गरुड़ासन दो शब्दों ‘गरुड़’ और ‘आसन’ से मिलकर बना है, जिसमें गरुड़ का अर्थ है चील और आसन का अर्थ है योग। पौराणिक कथाओं के मुताबिक पक्षियों का राजा गरुड़ है, जिसके नाम पर ही इस आसन का नाम गरुड़ासन रखा गया है।